Teorijska obuka se izvodi u učionici auto-škole, kroz predavanja i vežbe, frontalno, grupno ili individualno. Program i način sprovođenja teorijske obuke propisani su posebnim pravilnikom Ministarstva unutrašnjih poslova (pravilnik o teorijskoj i praktičnoj obuci kandidata za vozače).

Teorijska obuka se sastoji iz osnovnog i posebnog fonda časova; osnovni fond je zajednički za sve kategorije, a posebni se razlikuje po kategorijama (A, B, C, D, F).

Teorijska obuka za kandidate bez vozačke dozvole traje ukupno 40 časova (kombinacija predavanja i vežbi), pri čemu kandidat dnevno može da sluša najviše 3 pojedinačna časa.

Program teorijske obuke obuhvata teme kao što su: saobraćajni propisi, saobraćajni znakovi i oznake, pravila prvenstva prolaza, bezbedna vožnja, uticaj alkohola i droga, odgovornost vozača, osnove tehnike vozila.

Čas teorijske obuke traje 45 minuta, uz obaveznu pauzu od najmanje 10 minuta između časova; u jednom danu kandidat ne može imati više od 3 časa osnovnog, odnosno 4 časa posebnog fonda. Prisustvo časovima teorijske nastave je obavezno; kandidat mora odslušati sve časove predviđene planom i programom teorijske obuke da bi mogao da izađe na teorijski ispit.

Kandidat ne mora imati teorijsku obuku kada:

• ima vozačku, odnosno probnu vozačku dozvolu za upravljanje vozilima kategorije koja ima isti posebni fond časova kao kategorija za koju se osposobljava
• se osposobljava za upravljanje vozilima kategorije BE, C1E, CE, D1E i DE;
• ima dozvolu (licencu) za predavača teorijske obuke.